激光切割機(jī)的激光束焦點(diǎn)位置控制系統(tǒng),有以下三種類型
1)基于等離子體電荷信號(hào)( PCS)的控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光焊槍高度的閉環(huán)控制,保持焊接過程中噴嘴一工件距離不變,消除曲面焊接或工件表面不平對(duì)入焦量的影響。但存在熱透鏡效應(yīng)時(shí),不能保證焦點(diǎn)位置的穩(wěn)定。
2)研制成功的焦點(diǎn)位置自尋優(yōu)控制系統(tǒng),利用等離子體光學(xué)信號(hào)( PS),能自動(dòng)尋找并保持焦點(diǎn)在 佳位置OFPP,有效地補(bǔ)償工件不平、熱透鏡效應(yīng)、飛行光路及其他因素所引起的焦點(diǎn)位置漂移,保證獲得該工藝條件下的 大熔深?刂品桨刚_,系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,控制效果明顯。但工件不平或空間曲面焊接時(shí),不能保證噴嘴與工件距離不變。
3)集成PS和PCS的焦點(diǎn)位置自尋優(yōu)雙閉環(huán)控制系統(tǒng),同時(shí)具有上述兩系統(tǒng)的功能,既可自動(dòng)尋找并保持焦點(diǎn)在 佳位置,又可保持噴嘴-工件距離不變,是一種既先進(jìn),又實(shí)用性很強(qiáng)的控制系統(tǒng)