電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的研究和改進(jìn)
業(yè)內(nèi)人士都知道，傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)壓缸響應(yīng)較慢，不利于調(diào)整，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維修的本錢比較高。矢量控制三相交流異步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸，本錢低廉，控制精度能得到很好的保證。
這樣的全局同步事件是自動(dòng)復(fù)位的，折彎機(jī) 當(dāng)下一個(gè)間斷到來(lái)時(shí)，讀計(jì)數(shù)卡線程仍需要等待該同步事件，以達(dá)到實(shí)時(shí)同步讀取電機(jī)反饋數(shù)據(jù)的目的。
。上層應(yīng)用程序根據(jù)實(shí)際需要加工的工件外形，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的行程，將該指令壓入提高電機(jī)的指令緩沖區(qū)，底層驅(qū)動(dòng)程序分析指令后交由運(yùn)動(dòng)控制卡控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定的位置，接著讀取上層傳遞下來(lái)的控制異步電機(jī)動(dòng)作指令。
通過(guò)讀計(jì)數(shù)卡數(shù)據(jù)，獲得間斷對(duì)象的自旋鎖，折彎機(jī) 判定是否需要發(fā)往應(yīng)用程序，假如需要，則將上層傳遞來(lái)的全局同步事件置位，此時(shí)上層計(jì)數(shù)卡線程執(zhí)行，將實(shí)時(shí)讀到的步進(jìn)電機(jī)和異步電機(jī)的位置反饋數(shù)據(jù)讀入應(yīng)用層緩沖區(qū)，并送控制臺(tái)提高履態(tài)顯示。因此需要對(duì)電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。
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